Los sistemas autónomos están evolucionando rápidamente y convirtiéndose en un aspecto importante de muchos sectores industriales, donde los robots pueden ayudar a reducir costos y realizar tareas que antes eran difíciles.
El objetivo de UNEXUP es comercializar un nuevo servicio de mapeo de minas/exploración de materias primas basado en una nueva clase de robots exploradores de minas para la evaluación sin contacto de las minas inundadas de Europa.
Los robots submarinos son quizás una de las innovaciones más útiles de la historia, ya que nos ayudan con una variedad de tareas, como la investigación en el Ártico y el océano profundo, el mantenimiento y reparación de barcos, el monitoreo ecológico y, más recientemente, el descubrimiento de depósitos minerales clave.
El robot topográfico UX-1Neo fue desarrollado por investigadores del Instituto de Ingeniería de Sistemas e Informática, Tecnología y Ciencia (INESC TEC) en Portugal para explorar minas subterráneas inundadas y otros entornos acuáticos.
El robot es una versión mejorada del antiguo UX-1, que fue desarrollado en el proyecto UNEXMIN y puede navegar de forma autónoma durante ocho horas (2016-2019).
El robot submarino UX-1Neo fue probado con éxito por el instituto con sede en Oporto en las antiguas minas de Urgeiriça cerca de Nelas. Según Alfredo Martins, investigador del INESC TEC, el vehículo pudo mapear el entorno con excelente precisión durante las pruebas. Estas son las pruebas iniciales del robot construido en Oporto como parte del proyecto europeo UNEXUP.
especificaciones
Este nuevo robot tiene el mismo tamaño y funciones que su predecesor, pero cuenta con avances de hardware y software, como un cambio de batería más sencillo, una recuperación de datos más rápida, una cámara adicional, un sonar de exploración adicional, facilidad de transporte y peso reducido. Estas mejoras, junto con instrumentos geocientíficos mejorados, aumentarán su versatilidad y eficacia en el campo, lo que resultará en misiones más productivas y rentables.
El UX-1Neo es un dispositivo esférico con seis cámaras, dispositivos de detección basados en láser 3D y sensores acústicos para mapeo e imágenes que tienen alrededor de 70 centímetros de diámetro. El robot se construyó utilizando una arquitectura modular novedosa que garantiza una excelente operatividad.
Los desarrolladores tecnológicos del proyecto UNEXUP, que cuenta con el patrocinio de EIT RawMaterials, compilaron los límites operativos del robot UX-1 anterior, que se construyó como parte del proyecto UNEXMIN Horizon 2020, y los abordaron en el desarrollo del próximo robot en 2020: el UX-1Neo.
El UX-1Neo emplea sus 6 cámaras integradas, dispositivos de detección basados en láser 3D y sensores de sonido para recopilar los datos esenciales.
Todos estos aspectos permiten mejorar el mapeo y la generación de imágenes, que luego se utilizan en el proyecto de investigación y desarrollo de minas inundadas.
Haciendo realidad la exploración de minas inundadas
Este nuevo robot se basa en tecnologías existentes, pero se ha mejorado con nuevo hardware y software, lo que le permite llegar más profundo y funcionar mejor.El robot submarino UX-1Neo aún se encuentra en fase de prueba y desarrollo para que pueda funcionar de manera más autónoma, detectar el entorno y recopilar datos que son cada vez más relevantes e interesantes.
El UX-1Neo está listo para funcionar, con misiones de campo planificadas durante los primeros meses de 2021. Una investigación de un pozo de agua, un reconocimiento de una mina de sal subterránea abandonada y otras opciones avanzadas en el extranjero se encuentran entre las operaciones programadas.
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