Los pioneros de la Universidad de Australia del Sur se inspiraron en una máquina voladora sin igual de 300 millones de años de antigüedad, la libélula, para mostrar por qué los futuros robots de alas revoloteantes presumiblemente se parecerán al insecto como un violín, alas y equipo. Un grupo de Ph.D. Los suplentes conducidos por el profesor de Sistemas de Sensores de UniSA, Javaan Chahl, pasaron parte del bloqueo de COVID-19 de 2020 planificando y probando piezas clave de un robot inspirado en una libélula que podría coordinarse con las habilidades poco comunes del bicho raro en flotación, crucero y acrobacias aéreas. Los suplentes de UniSA trabajaron a distancia en la tarea, abordando ecuaciones numéricas en casa en pizarras blancas, digitalizando fotos del sistema de sonido de alas espeluznantes en modelos 3D y utilizando salas libres como talleres de creación rápida de prototipos para probar partes del dron de alas batientes. Sus descubrimientos han sido distribuidos en el diario 'Robots'.
La razón detrás de su diseño elocuente
Representando a la libélula como el 'volador de insectos pináculo', el profesor Chahl dice que se pueden obtener varios ejercicios de diseño a partir de su autoridad visible en todas partes. “Las libélulas son especialmente productivas en todos los aspectos del vuelo. Ellos deberían ser. Luego de emerger de las sumergidas hasta su muerte (hasta medio año), las libélulas macho se involucran en la batalla incesante y arriesgada contra los adversarios masculinos. El apareamiento requiere una búsqueda de vuelo para las hembras y continuamente se mantienen alejadas de los cazadores. Sus capacidades de vuelo se han desarrollado durante mucho tiempo para garantizar que duren “.
dice el profesor Chahl. Pueden girar rápidamente a gran velocidad y despegar mientras transportan en múltiples ocasiones su propio peso corporal. También son uno de los mejores cazadores de la naturaleza, enfocándose, persiguiendo y atrapando a sus presas con una tasa de rendimiento del 95 por ciento”. El uso de robots ha estallado recientemente, para fines de seguridad, militares, de transporte, autorización legal, disparos y más recientemente para fines de detección de la salud, pero a diferencia de la libélula y otros insectos voladores, no están refinados y tragan energía. . El grupo UniSA mostró la extraordinaria forma del cuerpo de la libélula y sus propiedades aerodinámicas para comprender por qué siguen siendo una máquina voladora definitiva.
Dado que las libélulas perfectas son conocidas por ser difíciles de atrapar, los investigadores desarrollaron un método óptico para fotografiar las matemáticas de las alas de 75 especies diferentes de libélulas (Odonata) de vitrinas de vidrio en colecciones de salas de exhibición. En un primer análisis mundial, recrearon imágenes en 3D de las alas, contrastando los contrastes entre las especies. “Las alas de las libélulas son largas, livianas e inflexibles con una alta proporción de elevación y arrastre que les da una ejecución aerodinámica predominante”. Su alargada sección media, que constituye alrededor del 35 % de su peso corporal, también ha avanzado para satisfacer algunas necesidades. Alberga el paquete relacionado con el estómago, está asociado con la propagación y ayuda con el equilibrio, la confiabilidad y la movilidad. La sección media asume una parte urgente en su capacidad de vuelo. Los científicos creen que un robot de copia al carbón de una libélula podría hacer muchas cosas, incluida la recolección y el transporte de cargas irregulares y desiguales, el trabajo seguro cerca de las personas, la investigación de hábitats comunes frágiles y la ejecución de largas misiones de observación. Confiamos con entusiasmo en que los modelos de nueva generación saldrán, ya que hemos percibido cómo estos robots nos han ayudado a recibir paquetes y transporte de alimentos en el horario de cierre debido a la pandemia de COVID-19 sin ningún contacto físico, que es la esencia. de la hora